MicroAVENUE
追従型 交通シミュレーション
MicroAVENUEは、交差点・生活道路・工事渋滞など局所エリアの交通流を車両単位でシミュレーションするミクロ交通シミュレーションツールです。信号現示・車線設計・合流形状などの細部を変化させた場合の影響を、視覚的にわかりやすく検証できます。
- 車両追従・車線変更モデル
による精緻な交通流再現 - 信号現示・サイクル設定と
連動したシミュレーション - 交通事故危険箇所
（コンフリクト）の定量評価 - 3D可視化・
アニメーション出力
モデルの概要
追従走行
非線形追従モデルの一種であるIDM(Intelligent Driver Model)を採用。
0.1秒毎に現在の追従状態値から、次の時刻での加速度を求める。加速度 = f ( 前方車両との速度差，安全車間距離，希望速度，最大加減速度，…etc．) 個別車両ごとにパラメータを分布させ、挙動のばらつきを考慮。
車線変更
希望速度と走行速度の差が大きくなると、車線変更を希望。隣接車線の前後車間ギャップ等で、車線変更可能かどうかを判断。
経路選択
目的地までの距離、統計的な旅行時間、渋滞を考慮した旅行時間、右左折回数、通行料金等を加味し、動的に最適経路を確率選択する。
高速道路サグ部渋滞再現ケースでの
車両走行軌跡出力結果
